机器人在全球最长猫道上“遛狗”，完成3公里行走挑战

长江日报大武汉客户端6月(yuè)9日讯（记者汪文汉 通讯员徐梦颖）中国人形机器人和机器狗在猫道上行走，会(huì)是一种怎样的“穿云破雾”的感受？6月8日，中国人形机器人挑战全球(quánqiú)最长猫道。 机器人和机器狗现场挑战场景。 通讯员陆落义(lùluòyì) 摄 燕矶长江大桥横跨长江两岸，两个主塔遥相呼应(yáoxiānghūyìng)，大桥建设者共(gòng)建设了4条猫道，单条猫道宽(kuān)3.45米，长约3公里，4条猫道总长(zǒngzhǎng)达到了12公里，为世界之最。猫道最高点位于南塔，高达184米，相当于61层楼高。 挑战当天，一个国产人形机器人(jīqìrén)和2只机器狗登上184米的高塔，与大桥建设者一起在猫道(dào)上“通关打卡”。挑战从位于长江南岸的南塔开始，国产人形机器人成了众人瞩目的焦点。它经过改进控制算法，在通过猫道的过程中表现出了惊人的稳健。只见它步伐轻盈，还不时(shí)做出挥手致意、飞吻等动作。在行走过程中，由于猫道中间位置(wèizhì)偏软，它需要(xūyào)通过原地踱步来保持平衡。面对一般障碍物，它也能较(jiào)轻松地躲避或迈过，只是(zhǐshì)在遇到大型金属部件时，需要工作人员协助才能(cáinéng)通过。 机器人研制方飞阔科技的联合创始人刘炳政介绍，猫(māo)道(dào)是柔性非铺装(zhuāng)路面，加上高(gāo)空强风导致的猫道晃动，这(zhè)对机器人的运动控制、自平衡能力是一个巨大的挑战。而且猫道是镂空的，这对机器人的视觉感知(gǎnzhī)和避障也提出了更高要求。为了应对挑战，研制团队强化了环境感知和运动平衡控制算法，升级了高精度的惯性测量单元、激光雷达和高容量的电池模组。 现场(xiànchǎng)，2只机器狗也从南塔到北塔，顺利完成单线3公里的猫道(dào)行走挑战。 中交二航局燕矶长江大桥(chángjiāngdàqiáo)项目技术负责人罗航表示，未来机器人有望替代部分人工参与(cānyù)架桥工程。比如在主缆架设(jiàshè)过程中，需要一名索股牵引随行人员(rényuán)始终跟随主缆在猫道上来回作业，一天可能要走30公里。借助机器人完成这个作业，将大大降低人员的劳动强度。 燕矶长江大桥串接(chuànjiē)鄂州和黄冈沿江发展轴，是对接湖北国际(guójì)(guójì)物流核心枢纽花湖国际机场的重大交通项目，建成后将有助于强化都市圈一体化发展。